P-MRS 系統(tǒng)可識別步態(tài)周期的各個階段，并相應地調整穩(wěn)定性。

一旦腳跟與地面接觸，膝關節(jié)就會以幾何結構鎖定。與此同時，膝關節(jié)能夠達到最大 10°屈曲，從而起到緩沖的作用。足尖蹬離時，P-MRS 系統(tǒng)探測到地面反作用力的變化，且使膝關節(jié)自然伸直，因而膝關節(jié)能順暢的過渡到擺動期，無需對患者進行特別的步態(tài)訓練。膝關節(jié)一承重就進入鎖定模式。